購買 IMU 傳感器您需要注意哪些

文章出處：新聞資訊責(zé)任編輯：深圳市廣陵達(dá)科技有限公司發(fā)表時(shí)間：2024-11-11 15:22:26

購買慣性測(cè)量單元（通常稱為 IMU 傳感器）可能是一個(gè)棘手的過程。由于這些自主設(shè)備的價(jià)格范圍和功能差異很大，因此很容易在可能不適合您的特定需求的 IMU 上超支。在計(jì)劃購買這些先進(jìn)設(shè)備時(shí)，請(qǐng)記住以下幾個(gè)關(guān)鍵問題。

您想通過 IMU 傳感器實(shí)現(xiàn)什么目標(biāo)？

在您或您團(tuán)隊(duì)中的任何人購買 IMU 傳感器之前，重要的是要在一定程度上清楚地了解您想要完成的任務(wù)。在許多情況下，IMU 傳感器可能不是滿足您需求的最佳解決方案。相反，您可能需要慣性導(dǎo)航系統(tǒng) (INS) 或姿態(tài)航向參考系統(tǒng) (AHRS)。我們大約 50% 的客戶在開始購買過程時(shí)并不清楚自己需要什么。當(dāng)確實(shí)需要 INS 或 AHRS 時(shí)購買慣性測(cè)量裝置是浪費(fèi)金錢購買永遠(yuǎn)無法滿足要求的項(xiàng)目的好方法。

3DM-GX5-IMU 高性能慣性測(cè)量單元

有哪些類型的 IMU 傳感器可用？

了解慣性測(cè)量裝置、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)和姿態(tài)航向參考系統(tǒng)之間的差異可以幫助您確定最適合您的項(xiàng)目的選擇：

慣性測(cè)量單元由三個(gè)或更多陀螺儀和三個(gè)或更多加速度計(jì)（加速度傳感器）組成。這些設(shè)備中還可以包括磁力計(jì)。 IMU 傳感器可用于提供有關(guān)自主設(shè)備的速度、方向、姿態(tài)和旋轉(zhuǎn)速度的信息。它產(chǎn)生原始數(shù)據(jù)，在使用這些信息之前必須對(duì)這些原始數(shù)據(jù)進(jìn)行編譯和解釋。如果不添加 GPS 和其他傳感器，IMU 傳感器通常無法充當(dāng)獨(dú)立的自主設(shè)備。

姿態(tài)航向參考系統(tǒng)結(jié)合了 GPS 技術(shù)和 IMU 傳感器的功能。通常需要卡爾曼濾波器來為您的自主設(shè)備產(chǎn)生輸出。

慣性導(dǎo)航系統(tǒng)結(jié)合了 IMU 和 AHRS 系統(tǒng)的所有功能，包括卡爾曼濾波器、傳感器融合和 GPS，為自主運(yùn)行的系統(tǒng)提供導(dǎo)航數(shù)據(jù)和輸出。

選擇最合適的選項(xiàng)將為您節(jié)省購買自主導(dǎo)航系統(tǒng)中這些關(guān)鍵元件的時(shí)間、精力和金錢。這可以幫助您在為您的項(xiàng)目購買 IMU 傳感器時(shí)避免不必要的金錢損失。

您的設(shè)備的性能需求是什么？

確定設(shè)備的精確性能規(guī)格是選擇適合您需求的慣性測(cè)量單元的下一步。這通常需要您仔細(xì)考慮，并需要慣性傳感器市場(chǎng)專家的幫助。

在智能手機(jī)中有效的功能不太可能在自主機(jī)器人系統(tǒng)或深空望遠(yuǎn)鏡中發(fā)揮作用。謹(jǐn)慎行事并投資于比您認(rèn)為需要的稍高的準(zhǔn)確性和功能比在設(shè)備實(shí)施后缺乏必要的功能要好得多。

購買 IMU 傳感器時(shí)，一個(gè)肯定會(huì)賠錢的方法是，當(dāng)您的項(xiàng)目不需要這種精度時(shí)，選擇絕對(duì)最先進(jìn)的傳感器。投資低成本傳感器并將其與其他傳感器和設(shè)備配對(duì)通?？梢砸员雀叨?IMU 低得多的成本實(shí)現(xiàn)所需的結(jié)果。這還可以在初始設(shè)置期間和將來更好地定制您的設(shè)備。

自治系統(tǒng)的各個(gè)組件必須以確保最高水平的數(shù)據(jù)完整性和互操作性的方式組合。購買低成本 IMU 傳感器、GPS 系統(tǒng)、磁力計(jì)和軟件系統(tǒng)并期望它們無縫協(xié)作是不切實(shí)際的。您將需要卡爾曼濾波軟件和其他組件來確保最高程度的數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性和最可靠的結(jié)果。

校準(zhǔn)和數(shù)據(jù)過濾是自主設(shè)備獲得所需結(jié)果的關(guān)鍵要素。我們專有的傳感器融合解決方案是確保您的 IMU 有效地實(shí)現(xiàn)您的目的的理想方法。

依靠傳感器制造商提供的過濾功能充其量只是一個(gè)碰運(yùn)氣的提議。對(duì)于大多數(shù)現(xiàn)代電子和技術(shù)公司來說，與提供實(shí)現(xiàn)目標(biāo)所需的集成慣性傳感器、軟件和設(shè)備的公司合作是更好的選擇。

您首選的接口和通信協(xié)議是什么？

在工程領(lǐng)域，沒有什么比發(fā)現(xiàn)昂貴且經(jīng)過充分研究的 IMU 傳感器無法與自主系統(tǒng)的其他部分進(jìn)行通信更令人沮喪的了。不同的傳感器和組件將使用不同的接口協(xié)議，尤其是來自多個(gè)制造商的傳感器和組件。與專門從事此類傳感器的公司合作通常是主動(dòng)管理這些問題的最佳方式。這張有用的表格可以為您提供有關(guān)我們的每個(gè)慣性測(cè)量單元和傳感器所使用的通信協(xié)議的基礎(chǔ)知識(shí)。