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由韓國 Aidin Robotics 公司研發(fā)的 AFT20-D15 是一款超小型的6軸機(jī)器人力扭矩傳感器產(chǎn)品。這是一種安裝在機(jī)器人夾具尖端的扭矩傳感器，用于測量或控制力并移動(dòng)要移動(dòng)的物體而不損壞它。AFT20-D15 的特點(diǎn)是用途廣泛，可用于 VR/AR 設(shè)備、觸覺設(shè)備以及使用機(jī)器人抓手的醫(yī)療設(shè)備。
? 超小型 6 軸力扭矩傳感器；
? 內(nèi)置所有電路的一體化傳感器（無需額外的放大器或單獨(dú)的測量設(shè)備） ；
? 針對外部沖擊的高耐用性；
? 可以同時(shí)安裝和固定多個(gè)傳感器；
? 通過4kV放電測試及CE、KC、FCC、RoHS認(rèn)證。
| （1）技術(shù)指標(biāo) | ||
| 技術(shù)指標(biāo) | 單位 | 值 |
| 工作電壓 | VDC | 5 |
| 最大激勵(lì)電壓 | VDC | 10 |
| 力測量范圍(FXYZ) | N | 20 |
| 扭矩測量范圍(TXYZ) | Nmm | 120 |
| 最大力安全范圍 (FXYZ) | N | 25 |
| 最大扭矩安全范圍 (TXYZ) | Nmm | 150 |
| 測量力分辨率 (FXYZ) | N | 0.1 |
| 測量扭矩分辨率 ((TXYZ) | Nmm | 0.3 |
| 采樣速率 | Hz | 100 |
| 使用溫度范圍 | 10-50 °C | |
| 通信 | CAN | |
| 接口 | FPC: 0.5 , Etherpitch, 8pin； Length: 50, 100, 200 mm； For User: CAN H / CAN L / VCC / GND. | |
| （2）相關(guān)圖紙 | |
 |  |
| 硬件接口定義 | 應(yīng)用領(lǐng)域 |
二維圖紙 | |
安裝示意圖 | |
