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瑞士 Bota Systems SensONE 是一款專為協(xié)作機器人設(shè)計的 6 軸力扭矩傳感器。SensONE 6 軸力扭矩傳感器緊湊的設(shè)計防塵、防水。 ISO 9409-1-50-4-M6 安裝法蘭使 SensONE 傳感器與機器人的集成變得非常容易。無需適配器，只需緊固件！ SensONE 傳感器是同類產(chǎn)品之一，也是同價位的力反饋應(yīng)用和協(xié)作機器人的最佳解決方案。
SensONE 有兩種通信選項，包括與 TwinCAT、ROS、LabVIEW 和 MATLAB? 的軟件集成。
SensONE 是一款工業(yè)輕型 6 軸力扭矩傳感器，適用于協(xié)作機器人和先進機器人技術(shù)的自動化高級應(yīng)用。
? 一體化力扭矩傳感器設(shè)計；
? ISO 9409-1-50-4-M6 安裝；
? 緊湊、輕便；
? 嵌入式電子產(chǎn)品；
? 6 自由度 IMU*；
? 用于 3D 相機和工具的 3X 安裝法蘭；
? 6 軸測量；
? 9-48 V 電源（串行/USB 為 5V） ；
? 過載保護；
? CE兼容；
? 防塵防水；
? 適用于 ROS、LabVIEW 和 MATLAB? 的開源軟件；
* 僅適用于 EtherCAT 通信。
| 規(guī)格 | SensONE系列 | SensONE EtherCAT |
| 范圍（Fxy、Fz、Mxy、Mz） | 500 N, 1200 N, 15 Nm, 12 Nm | 500 N, 1200 N, 15 Nm, 12 Nm |
| 過載（Fxy、Fz、Mxy、Mz） | 2500 N, 4500 N, 35 Nm, 40 Nm | 2500 N, 4500 N, 35 Nm, 40 Nm |
| 無噪聲分辨率 (100 Hz)* | 0.35 N, 0.25 N, 0.0072 Nm, 0.003 Nm | 0.20 N, 0.15 N, 0.004 Nm, 0.002 Nm |
| 信號噪聲** | 0.055 N, 0.04 N, 0.0012 Nm, 0.0005 Nm | 0.026 N, 0.02 N, 0.00067 Nm, 0.00016 Nm |
| 重量 | ~235g | ~240g |
| 尺寸（深x長） | 70 x 35 mm | 70 x 35 mm |
| 通信 | 串口RS422/USB | CANopen over EtherCAT |
| 采樣率（最大） | 800 Hz | 2000 Hz |
| IMU | -- | 6 DoF IMU |
| 入口保護 | 防塵防水 | 防塵防水 |
| 加速度 | -- | ±2g, 4g, 8g, 16g |
| 陀螺儀 | -- | ±250°/sec, ±500°/sec, ±1000°/sec, ±2000°/sec |
| 工作溫度 | 0 – 55 ℃ | 0 – 55 ℃ |
| 電源 | 5 V, 1.0W | 9 – 48 V, 1.5W |
| 準(zhǔn)確性 | < 2.0 % | < 2.0 % |
| 非線性 | < 0.2 % | < 0.2 % |
| 串?dāng)_*** | < 2.0 % | < 2.0 % |
| 隨時間漂移 | < 1.5 N/h, < 10 mNm/h | < 1.5 N/h, < 10 mNm/h |
* Bota Systems 傳感器的無噪聲分辨率定義為穩(wěn)定環(huán)境條件下 1 秒測量信號的 6σ。
** 信號噪聲定義為穩(wěn)定環(huán)境條件下 1 秒測量的信號標(biāo)準(zhǔn)偏差。
*** Bota Systems 可根據(jù)要求為您的傳感器提供根據(jù) ISO 21612:2021 標(biāo)準(zhǔn)進行測試的串?dāng)_證書。示例串?dāng)_數(shù)僅供參考。
SensONE 是一款工業(yè)輕型 6 軸力扭矩傳感器，適用于協(xié)作機器人和先進機器人技術(shù)的自動化應(yīng)用。
| （1）機器人系統(tǒng)康復(fù) | （2）精密組裝 | （3）產(chǎn)品測試 |
? 完善患者、治療師和機器人之間的觸覺互動； ? 一致且受控的康復(fù)； ? 患者和治療師的安全感； ? 定量跟蹤患者的進展； ? 準(zhǔn)確的診斷報告； ? 降低物理治療成本。 | ? 受控插入； ? 高公差裝配； ? 裝配質(zhì)量控制； ? 提高生產(chǎn)率。 | ? 質(zhì)量控制； ? 提高生產(chǎn)力。 |
| （4）拋光和研磨 | （5）機器人輔助手術(shù) | |
? 磨削速度更快； ? 研磨盤磨損更少； ? 降低受傷風(fēng)險； ? 無需高技能工人； ? 通過一致且受控的施力確保更高質(zhì)量的生產(chǎn)。 | ? 降低醫(yī)療風(fēng)險； ? 患者和外科醫(yī)生的安全感； ? 減少術(shù)后疤痕； ? 縮短恢復(fù)時間； ? 降低每次手術(shù)的成本。 |
