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澳大利亞 Advanced Navigation Certus Evo MEMS GNSS/INS 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)傳感器是一款超高精度 MEMS GNSS/INS，結(jié)合了低 SWaP-C（尺寸、重量、功耗和成本）和類似 FOG 的性能。
Certus Evo MEMS GNSS/INS 傳感器 是一款基于 AI 的 MEMS GNSS 輔助 INS，可在最苛刻的條件下提供極其精確的位置、速度、加速度和方向。它提供類似 FOG 的性能以及 MEMS 傳感器的可靠性和經(jīng)濟(jì)性。它具有低 SWaP-C（尺寸、重量、功耗和成本）、內(nèi)部數(shù)據(jù)記錄和易于集成的多個(gè)通信接口。 Certus Evo 提供 OEM 和加固型封裝，并標(biāo)配免許可 1 厘米 RTK 定位精度。 Certus Evo 與我們的后處理運(yùn)動(dòng)學(xué) (PPK) 軟件Kinematica兼容。
Certus Evo 配備了目前最高精度的 MEMS 加速度計(jì)和陀螺儀。 Certus Evo 的慣性性能超過(guò)了某些 FOG IMU，并且尺寸縮小了 100 倍，價(jià)格降低了 10 倍。 Certus Evo 經(jīng)過(guò)高級(jí)導(dǎo)航的密集校準(zhǔn)過(guò)程，可在 -40°C 至 85°C 的擴(kuò)展溫度范圍內(nèi)提供始終如一的準(zhǔn)確數(shù)據(jù)。
Certus Evo 采用 Advanced Navigation 革命性的 AI 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)傳感器融合算法。這提供的精度高達(dá)傳統(tǒng)卡爾曼濾波器的 10 倍。它專為控制應(yīng)用而設(shè)計(jì)，具有高水平的健康監(jiān)測(cè)和不穩(wěn)定預(yù)防功能，確保數(shù)據(jù)穩(wěn)定可靠。
Certus Evo 包含雙頻 RTK GNSS 接收器，可提供高達(dá) 1 厘米的定位精度，并支持所有當(dāng)前和未來(lái)的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，包括 GPS、GLONASS、GALILEO、北斗和 QZSS。雙天線航向提供高精度航向，不受磁干擾影響，并且沒(méi)有運(yùn)動(dòng)要求。
Certus Evo 包含一個(gè) GNSS 規(guī)范振蕩器，可以充當(dāng)分布式時(shí)間系統(tǒng)中的主要時(shí)間源，從而能夠使用 PTP 或 NTP 網(wǎng)絡(luò)時(shí)間同步訪問(wèn)超準(zhǔn)確的系統(tǒng)時(shí)間。 Certus 還具有高精度 1PPS 和頻率輸出。
Certus Evo 具有多種接口，包括以太網(wǎng)、CAN、RS232、RS422 和 GPIO。 Certus 支持所有行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議，包括 NMEA 0183、NMEA 2000、TSS、PASHR、Simrad 以及各種專有協(xié)議。它具有豐富的 Web UI 和 256GB 的內(nèi)部日志記錄。
| 1、導(dǎo)航 | |||
| 水平位置精度：1.2 m | 垂直位置精度：2.0 m | 水平位置精度（帶 SBAS）：0.5 m | 垂直位置精度（帶 SBAS）：0.8 m |
| 水平位置精度（使用 RTK 或 Kinematica PPK）：0.01 m | 垂直位置精度（使用 RTK 或 Kinematica PPK）：0.015 m | 速度精度：0.05 m/s | 橫滾和俯仰精度：0.03° |
| 航向精度（1m 天線間隔）：0.05° | 橫滾和俯仰精度（Kinematica 后處理）：0.01° | 航向精度（Kinematica 后處理）：0.01° | 打滑精度：0.1° |
| 升沉精度：5%或0.05m | 范圍：無(wú)限 | 熱啟動(dòng)時(shí)間：500 ms | 內(nèi)部過(guò)濾率：1000 Hz |
| 輸出數(shù)據(jù)速率：高達(dá) 1000 Hz | |||
| 2、傳感器 | |||
| （1）加速度計(jì) | 范圍：±10 g | 偏置不穩(wěn)定：8 ug | 初始偏差：< 0.45 mg |
| 初始縮放誤差：< 0.03% | 比例因子穩(wěn)定性：< 0.04% | 非線性：< 0.05% | |
| 交叉軸對(duì)準(zhǔn)誤差：<0.05° | 噪聲密度：2 ug/√Hz | 帶寬：250 Hz | |
| （2）陀螺儀 | 范圍：±475 °/s | 偏置不穩(wěn)定：0.2 °/hr | 初始偏差：< 3 °/hr |
| 初始縮放誤差：< 0.02% | 比例因子穩(wěn)定性：< 0.03% | 非線性：< 0.03% | |
| 交叉軸對(duì)準(zhǔn)誤差：<0.05° | 噪聲密度：6 °/hr/√Hz | 帶寬：200 Hz | |
| （3）磁力計(jì) | 范圍：±8G | 初始縮放誤差：< 0.07% | 比例因子穩(wěn)定性：< 0.09% |
| 非線性：< 0.08% | 交叉軸對(duì)準(zhǔn)誤差：<0.05° | 噪聲密度：210 uG/√Hz | |
| 帶寬：110 Hz | |||
| 3、全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng) | |||
| 模型：Advanced Navigation Aries | 支持的導(dǎo)航系統(tǒng)：GPS L1, L2 / GLONASS L1, L2 / GALILEO E1, E5b / BeiDou B1, B2 | ||
| 更新率：Up to 20 Hz | 支持的 SBAS 系統(tǒng)：WAAS / EGNOS / MSAS / GAGAN / QZSS | ||
| 更新率：Up to 20 Hz | 熱啟動(dòng)首次修復(fù)：3 s | 冷啟動(dòng)首次修復(fù)：30 s | 水平位置精度：1.2 m |
| 水平位置精度（帶 SBAS）：0.5 m | 水平位置精度（RTK）：0.01 m | 速度精度：0.05 m/s | 計(jì)時(shí)精度：20 ns |
| 加速度限制：4 g | |||
| 4、通信 | |||
| 接口：Ethernet ? RS232/RS422 ? CAN | 速度：100 Mbit ? 4800 至 4M 波特率串行 | 協(xié)議：AN 數(shù)據(jù)包協(xié)議 ? NMEA0183 ? NMEA2000 | 外圍接口：2x GPIO ? 1x Auxiliary RS232 |
| GPIO電平：5V或RS232 | GPIO 功能： 1PPS 輸入/輸出 ? 里程表 ? 固定 ? 大氣數(shù)據(jù)輸入 ? NMEA 輸入/輸出 ? Novatel GNSS 輸入 ? Trimble GNSS 輸入 ? AN 數(shù)據(jù)包協(xié)議 ? CAN/CANopen ? 事件觸發(fā)器 | ||
| 5、硬件 | |||
| 工作電壓：9 to 36 V | 輸入保護(hù)：-40 to 100 V | 功耗（典型值）：2.9 W | 熱啟動(dòng)電池容量：超過(guò)48小時(shí) |
| 工作溫度：-40 °C to 85 °C | 國(guó)際保護(hù)標(biāo)志：IP67級(jí) | 環(huán)境保護(hù)：MIL-STD-810G | 熱啟動(dòng)電池充電時(shí)間：30分鐘 |
| 平均無(wú)故障時(shí)間：140,000 hrs | 沖擊極限：2000 g | 重量（隨附）：300克 | 熱啟動(dòng)電池壽命：超過(guò)10年 |
| 尺寸（隨附）：78 x 115 x 44 mm | |||
尺寸圖
| （1）天空 | （2）陸地 | （3）海洋 |
? 無(wú)人機(jī)地理定位 ? 無(wú)人機(jī)激光雷達(dá) ? 穩(wěn)定與指向 | ? 萬(wàn)向節(jié)穩(wěn)定 ? 結(jié)構(gòu)監(jiān)測(cè) ? 飛行器導(dǎo) | ? AUV 導(dǎo)航 ? 遙控潛水器導(dǎo)航 ? 水文測(cè)量 |
套件
