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澳大利亞 Advanced Navigation Spatial FOG Dual FOG GNSS/INS 傳感器是一款堅(jiān)固耐用的 GNSS/INS，可在最苛刻的條件下提供準(zhǔn)確的位置、速度、加速度和方向。
Spatial FOG Dual 是經(jīng)過行業(yè)驗(yàn)證的 GNSS/INS 和 AHRS。它將高精度光纖陀螺儀、加速度計(jì)、磁力計(jì)和壓力傳感器與雙天線 RTK GNSS 接收器結(jié)合在一起。它們與基于人工智能的融合算法相結(jié)合，以提供準(zhǔn)確可靠的導(dǎo)航數(shù)據(jù)。 Spatial FOG Dual 與我們的后處理運(yùn)動(dòng)學(xué) (PPK) 軟件Kinematica兼容。
Spatial FOG 包含 EMCORE TAC-450 光纖陀螺儀 IMU，可提供非常準(zhǔn)確的慣性數(shù)據(jù)，超越現(xiàn)有的最佳 MEMS 技術(shù)。這使得空間光纖陀螺儀能夠在長(zhǎng)時(shí)間內(nèi)無需 GNSS 的情況下實(shí)現(xiàn)非常高的精度和航位推算。盡管 FOG IMU 具有高精度，但 Spatial FOG 的價(jià)格非常有競(jìng)爭(zhēng)力，低于市場(chǎng)上許多 MEMS 系統(tǒng)。
Spatial FOG 采用 Advanced Navigation 革命性的 AI 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)傳感器融合算法。這提供的精度高達(dá)傳統(tǒng)卡爾曼濾波器的 10 倍。它專為控制應(yīng)用而設(shè)計(jì)，具有高水平的健康監(jiān)測(cè)和不穩(wěn)定預(yù)防功能，確保數(shù)據(jù)穩(wěn)定可靠。
空間光纖陀螺 (Spatial FOG) 專為可靠性非常重要的關(guān)鍵任務(wù)控制應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它建立在面向安全的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)之上，所有軟件均按照安全標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行設(shè)計(jì)和測(cè)試，并考慮到容錯(cuò)能力。硬件按照軍用標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)和制造。
Spatial FOG Dual 包含雙頻 RTK GNSS 接收器，可提供高達(dá) 10 毫米的定位精度，并支持所有當(dāng)前和未來的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，包括 GPS、GLONASS、Galileo 和北斗。雙天線航向提供高精度航向，不受磁干擾影響，并且沒有運(yùn)動(dòng)要求。
Spatial FOG Dual 具有兩個(gè)通用輸入輸出引腳和兩個(gè)輔助 RS232/RS422 端口，支持大量外設(shè)。包括用于地面車輛的基于里程表的輸入、用于水下導(dǎo)航的 DVL 和 USBL、NMEA 輸入/輸出等。
| 1、導(dǎo)航 | |||
| 水平位置精度：0.8 m | 垂直位置精度：1.5 m | 水平位置精度（帶 SBAS）：0.5 m | 垂直位置精度（帶 SBAS）：0.8 m |
| 水平位置精度（使用 RTK 或 Kinematica PPK）：0.01 m | 垂直位置精度（使用 RTK 或 Kinematica PPK）：0.015 m | 橫滾和俯仰精度（Kinematica 后處理）：0.01° | 航向精度（Kinematica 后處理）：0.01° |
| 速度精度：0.005 m/s | 橫滾和俯仰精度：0.01° | 航向精度：0.01° | 打滑精度：0.01° |
| 升沉精度：2 % 或 0.02 m（以較大者為準(zhǔn)） | 范圍：無限 | 熱啟動(dòng)時(shí)間：2 s | 內(nèi)部過濾率：1000 Hz |
| 輸出數(shù)據(jù)速率：高達(dá) 1000 Hz | |||
| 2、傳感器 | |||
| （1）加速度計(jì) | 范圍：±10 g | 偏置不穩(wěn)定：15 ug | 初始偏差：< 1 mg |
| 初始縮放誤差：< 0.03% | 比例因子穩(wěn)定性：< 0.04% | 非線性：< 0.03% | |
| 交叉軸對(duì)準(zhǔn)誤差：<0.04° | 噪聲密度：120 ug/√Hz | 帶寬：200 Hz | |
| （2）陀螺儀 | 范圍：±490 °/s | 偏置不穩(wěn)定：0.1 °/hr | 初始偏差：< 2 °/hr |
| 初始縮放誤差：< 0.01% | 比例因子穩(wěn)定性：< 0.02% | 非線性：< 0.005% | |
| 交叉軸對(duì)準(zhǔn)誤差：<0.02° | 噪聲密度：0.7 °/hr/√Hz | 帶寬：400 Hz | |
| （3）磁力計(jì) | 范圍：±8G | 初始縮放誤差：< 0.07% | 比例因子穩(wěn)定性：< 0.09% |
| 非線性：< 0.08% | 交叉軸對(duì)準(zhǔn)誤差：<0.05° | 噪聲密度：210 uG/√Hz | |
| 帶寬：110 Hz | |||
| （4）壓力 | 范圍：10 to 120 KPa | 偏置不穩(wěn)定：10 Pa | 初始偏差：< 100 Pa |
| 噪聲密度：0.56 Pa/√Hz | 帶寬：50 Hz | ||
| 3、GNSS 全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng) | |||
| 模型：Advanced Navigation Aries | 支持的導(dǎo)航系統(tǒng)：GPS L1, L2 ? GLONASS L1, L2 ? GALILEO E1, E5b ? BeiDou B1, B2 | ||
| 更新率：高達(dá) 20 Hz | 支持的 SBAS 系統(tǒng)：WAAS ? EGNOS ? MSAS ? GAGAN ? QZSS | ||
| 熱啟動(dòng)首次修復(fù)：2 s | 冷啟動(dòng)首次修復(fù)：30 s | 水平位置精度：1.2 m | 水平位置精度（帶 SBAS）：0.5 m |
| 水平位置精度（RTK）：0.01 m | 速度精度：0.05 m/s | 計(jì)時(shí)精度：20 ns | 加速度限制：4 g |
| 4、通信 | |||
| 接口：RS422（RS232可選） | 速度：4800 至 10M 波特率 | 協(xié)議：AN 數(shù)據(jù)包協(xié)議或 NMEA | 外圍接口：2x GPIO and 2x Auxiliary RS232 |
| GPIO電平：5V或RS232 | GPIO 功能： 1PPS ? 里程表 ? 固定 ? 大氣數(shù)據(jù)輸入 ? NMEA 輸入/輸出 ? Novatel GNSS 輸入 ? Trimble GNSS 輸入 ? AN 數(shù)據(jù)包協(xié)議輸入/輸出 ? 數(shù)據(jù)包觸發(fā)輸入 ? 事件輸入 | ||
| 5、硬件 | |||
| 工作電壓：9 to 36 V | 輸入保護(hù)：-40 to 100 V | 功耗（典型值）：6.1 W | 熱啟動(dòng)電池容量：> 48 hrs |
| 熱啟動(dòng)電池充電時(shí)間：30 mins | 熱啟動(dòng)電池壽命：> 10 years | 工作溫度：-40 °C to 85 °C | 環(huán)境保護(hù)：IP67 ? MIL-STD-810G |
| 平均無故障時(shí)間：36,000 hrs | 沖擊極限：40 g 11 ms | 振動(dòng)：12 g | 方面：94 x 94 x 98 mm |
| 重量：740克 | |||
尺寸圖
| （1）天空 | （2）陸地 | （3）海洋 |
? 地理參照 ? 無人機(jī)導(dǎo)航 ? 穩(wěn)定與指向 | ? 地理參照 ? 地下導(dǎo)航 ? 地面車輛導(dǎo) | ? 水文測(cè)量 ? 鉆井平臺(tái)監(jiān)測(cè) ? 海洋導(dǎo)航 |
套件
