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由韓國 Adin Robotics 公司生產(chǎn)的 AFT200-D80-C, EC 是一款附著在協(xié)作機器人手腕上的六軸扭矩傳感器產(chǎn)品。AFT200-D80-C, EC 基于靜態(tài)容量測量方法,是通過檢查施加到傳感器上的力來測量物體重量并了解力控制、工作指令和碰撞檢測的重要傳感器。
? 配備自己的IMU,傳感器可以記住自己的位置;
? 支持三種通訊方式:CAN、EtherCAT、以太網(wǎng);
? 可集成到協(xié)作機器人中;
? 優(yōu)異的耐環(huán)境性能;
? 通過4kV放電測試并獲得;
? 微型6軸力/扭矩傳感器;
? 一體化傳感器(無需額外的放大器);
? 數(shù)字輸出通訊(C-CAN, EC-EtherCAT);
? 于集成慣性測量單元 ;
? IMU手、機器人手、醫(yī)療和 VR/觸覺。
(1)技術(shù)參數(shù) | ||
技術(shù)指標(biāo) | 單位 | 值 |
工作電壓 | VDC | 5(CAN) |
最(CAN)大激勵電壓 | VDC | 24 (EtherCAT) |
力測量范圍(FXYZ) | N | 200 |
矩測量范圍(TXYZ) | Nm | 15 |
最大力安全范圍 (FX/YZ) | N | 300/500 |
最大扭矩安全范圍 (TXYZ) | N | 25 |
測量力分辨率 (FXYZ) | N | 0.15 |
測量扭矩分辨率 (TXYZ) | Nm | 0.015 |
采樣速率 | Hz | 1000 |
使用溫度范圍 | 10-50 °C | |
通信 | CAN,EtherCAT | |
接頭 | For User: CAN_H / CAN_L / VCC / GND ODU G40B0C-P10LCC9-0000 |
相關(guān)圖紙 | |
硬件接口定義 | 應(yīng)用實例 |
二維圖紙(尺寸圖) | |
安裝示意圖 |