零售商向在線購物者提供更短的送貨時間——就亞馬遜雜貨而言，可以承諾在短短兩小時內(nèi)送貨。這些緊張的交付窗口需要新的最后一英里交付策略。
最后一英里交付是分銷的最后階段，其中產(chǎn)品從最終倉庫位置轉移到客戶家門口，這對零售商提出了挑戰(zhàn)。在配送中心使用大量送貨卡車可能太麻煩，因為配送中心通常位于城市地段或消費社區(qū)。
無人機體積小、運營成本低、環(huán)境足跡小，為卡車運輸提供了一種技術替代方案。最近的市場報告表明，商用無人機的市場份額正在快速增長。
隨著無人機使用的增加，進而推動建設更多配送中心的需求，網(wǎng)絡將變得復雜。研究人員和公司目前正在探索支持這些網(wǎng)絡所需的物流。
解決方案的一部分是通過優(yōu)化功耗來確保無人機交通的效率。能源效率本身不僅是一個目標，而且也是一個目標。能源可用性決定了無人機的飛行時間，而實現(xiàn)最長的飛行時間是無人機送貨商業(yè)模式的基礎。
卡內(nèi)基梅隆大學機器人研究所開發(fā)了一個詳細的分析模型來估計基于無人機的系統(tǒng)的能源使用情況，重點關注城市地區(qū)的最后一英里交付。該模型以數(shù)學方式計算無人機的動態(tài)行為及其各種功率需求，例如克服重力所需的功率和克服旋轉螺旋槳葉片阻力所需的功率。
它考慮了風等影響無人機在現(xiàn)實世界中性能的因素。 Parker Lord 通過捐贈3DM GX5-GNSS/INS 傳感器（我們的高性能導航傳感器之一）來贊助該研究所的工作。為了評估其能源模型的準確性，該研究所的研究人員進行了一系列四軸飛行器無人機（UAV）試飛，以憑經(jīng)驗測量其能源消耗。
該四軸飛行器配備了傳感器套件，包括 MicroStrain 3DMGX5-GNSS/INS慣性傳感器，該傳感器具有 GNSS 接收器，并使用磁力計、陀螺儀和加速度計讀數(shù)測量位置、速度和姿態(tài)。這些測量使研究團隊能夠在無人機飛行測試期間記錄系統(tǒng)的狀態(tài)。
研究團隊通過改變四軸飛行器的高度、速度和有效載荷重量，使用預先設定的路線進行四軸飛行器測試飛行。這些因素以各種組合進行了總共 180 次飛行的測試。試飛期間收集的數(shù)據(jù)顯示，該研究所的能源模型的準確度為 80%。
該研究所將繼續(xù)其工作，收集額外的隨機測試數(shù)據(jù)集，并將它們與使用深度循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡 (RNN) 的黑盒方法進行比較。該團隊還希望測試其他類型的航空系統(tǒng)以及固定翼飛機，為飛行器能量估算提供統(tǒng)一的框架。 Parker Lord 很自豪能夠繼續(xù)支持這些努力，為無人機送貨的發(fā)展和可行性做出貢獻。
隨著大型無人機機隊成為最后一英里交付的可行手段，優(yōu)化這些大型機隊消耗的能源至關重要。卡內(nèi)基梅隆大學機器人研究所開發(fā)了一種分析模型，用于估計無人機送貨的能源使用情況并計算各種電力需求。 Parker Lord 通過捐贈 MicroStrain 3DMGX5-GNSS/INS傳感器來贊助這項研究，以評估能量模型的準確性并測量無人機的能耗。
