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瑞士 Bota Systems 公司原裝進(jìn)口 MiniONE 6 軸力扭矩傳感器是一款非常小型且靈敏的數(shù)字 6 軸力扭矩傳感器，旨在增強(qiáng)具有觸覺反饋的微型機(jī)器人系統(tǒng)。
MiniONE 緊湊的外殼包括嵌入式電子溫度傳感器以及與 TwinCAT、ROS、LabVIEW 和 MATLAB? 的軟件集成。MiniONE 傳感器有兩種版本，具有兩種連接器配置和 USB 通信。
? 超低噪聲和低漂移信號(hào)；
? 一體化力扭矩傳感器設(shè)計(jì)；
? 緊湊輕便（約 30 克）；
? 帶溫度傳感器的嵌入式電子設(shè)備；
? 適用于 ROS、LabVIEW 和 MATLAB? 的開源軟件；
? 6 軸測(cè)量；
? 直接力和扭矩?cái)?shù)據(jù)（以 N 和 Nm 為單位）；
? 訪問嵌入式過濾、分辨率和采樣率；
? 過載保護(hù)；
? 緊湊封裝中的高剛度結(jié)構(gòu)；
? CE兼容；
? 防塵防水；
? 機(jī)器人抓手和人形手的理想選擇。
| 規(guī)格 | MiniONE USB | MiniONE UART |
| 范圍（Fxy、Fz、Mxy、Mz） | 50 N, 50 N, 1 Nm, 1 Nm | 50 N, 50 N, 1 Nm, 1 Nm |
| 過載（Fxy、Fz、Mxy、Mz） | 100 N, 100 N, 2 Nm, 2 Nm | 100 N, 100 N, 2 Nm, 2 Nm |
| 無(wú)噪聲分辨率 (100 Hz)* | 150 mN, 100 mN, 1.8 mNm, 0.9 mNm | 150 mN, 100 mN, 1.8 mNm, 0.9 mNm |
| 信號(hào)噪聲** | 20 mN, 12 mN, 0.3 mNm, 0.15 mNm | 25 mN, 12 mN, 0.3 mNm, 0.2 mNm |
| 重量 | ~ 30g | ~ 30g |
| 尺寸（深x長(zhǎng)） | 30 x 23.2 mm | 30 x 23.2 mm |
| 通信 | USB | UART / (SPI / I2C) |
| 采樣率（最大 | 250 Hz | 250 Hz |
| 慣性測(cè)量單元 | -- | -- |
| 入口保護(hù) | 防塵防水 | 防塵防水 |
| 加速度計(jì) | -- | -- |
| 陀螺儀 | -- | -- |
| 工作溫度 | 0 – 55℃ | 0 – 55℃ |
| 電源 | 5V，1.0W | 5V，1.0W |
| 準(zhǔn)確性 | <2.0% | <2.0% |
| 非線性 | <2.0% | <2.0% |
| 串?dāng)_*** | <2.0% | <2.0% |
| 隨時(shí)間漂移 |
* Bota Systems 傳感器的無(wú)噪聲分辨率定義為穩(wěn)定環(huán)境條件下 1 秒測(cè)量信號(hào)的 6σ。
** 信號(hào)噪聲定義為穩(wěn)定環(huán)境條件下 1 秒測(cè)量的信號(hào)標(biāo)準(zhǔn)偏差。
*** Bota Systems 可根據(jù)要求為您的傳感器提供根據(jù) ISO 21612:2021 標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行測(cè)試的串?dāng)_證書。示例串?dāng)_數(shù)僅供參考。
MiniONE 是最緊湊的 6 軸力扭矩傳感器，專為空間有限的應(yīng)用而設(shè)計(jì)，其中最輕微的力變化都會(huì)產(chǎn)生影響。
| （1）精密組裝 | （2）產(chǎn)品測(cè)試 | （3）無(wú)人機(jī)巡檢 | （4）顯微操作 |
| ? 受控插入； ? 高公差裝配； ? 裝配質(zhì)量控制； ? 提高生產(chǎn)率。 | ? 質(zhì)量控制； ? 提高生產(chǎn)力。 | ? 恒定的力以獲得可靠的測(cè)量； ? 一致且重復(fù)的測(cè)量； ? 能夠創(chuàng)建診斷數(shù)據(jù)； ? 減少暴露在危險(xiǎn)環(huán)境中。 | ? 提高生產(chǎn)力； ? 高質(zhì)量生產(chǎn)； ? 安全關(guān)鍵操作； ? 易碎零件處理。 |
